蓝牙人员定位的精度并非固定值，而是受技术方案、环境条件及设备性能等因素影响，常见精度范围在1米至亚米级（<1米）之间，具体分析如下：
一、传统RSSI（接收信号强度指示）定位精度
- 精度范围：基于RSSI的蓝牙定位技术，精度通常在1米至3米之间。
原理与局限：RSSI通过测量蓝牙信号强度来估算距离，但信号易受环境干扰（如墙体、金属障碍物、人员走动），导致定位误差较大。在复杂室内环境中，精度可能进一步下降。
二、基于蓝牙5.1/5.2的AoA/AoD（到达角/出发角）技术
- 精度提升：蓝牙5.1及以上版本引入了AoA/AoD技术，通过测量信号的相位差计算角度，定位精度可提升至0.5米至1米。
- 适用场景：适用于对精度要求较高的场景，如工业仓储、医疗看护等。但需部署多个定位基站，成本较高。
三、蓝牙与UWB（超宽带）融合定位技术
- 精度突破：通过将蓝牙与UWB技术结合，定位精度可达亚米级（<1米），甚至在理想环境下达到10厘米级。
- 技术优势：UWB具有高带宽、低功耗、抗干扰能力强等特点，与蓝牙结合可弥补其精度不足，适用于对安全性、实时性要求极高的场景（如矿井人员定位、高价值资产追踪）。
四、影响定位精度的关键因素
- 环境因素：
- 障碍物：墙体、金属等会衰减或反射信号，导致定位偏差。
- 多径效应：信号在复杂环境中多次反射，影响测距准确性。
- 设备性能：
- 蓝牙版本：5.1及以上版本支持高精度定位功能。
- 信标密度：信标部署越密集，定位精度越高，但成本也会增加。
- 算法优化：
- 滤波算法：如卡尔曼滤波可减少噪声干扰，提升定位稳定性。
- 机器学习：通过训练模型优化定位结果，适应复杂环境。
五、典型应用场景与精度需求
- 工业场景：
- 工厂人员定位：需精度在1米以内，以确保人员安全与生产效率。
- 矿井定位：需亚米级精度，结合UWB技术实现高可靠性。
- 医疗场景：
- 医院资产追踪：精度要求1米至3米，满足设备管理需求。
- 病人看护：需结合蓝牙信标与智能手环，实现区域级定位。
- 商业场景：
- 商场导航：精度要求3米至5米，满足基本导航需求。
- 反向寻车：需结合蓝牙与摄像头技术，实现车位级定位。
