托克托压气站区域工作人员定位系统项目合作介绍
一、项目背景
托克托压气站增压工程是国家“十四五”能源战略重点工程，作为陕京天然气管道“全国一张网”的核心枢纽，承担着国产气与中亚进口气向华北地区调峰保供的关键任务。项目投产后，陕京管道日输气能力将提升1600万立方米，年输气能力突破212.59亿立方米，覆盖京津冀、晋鲁豫等6省（市）超3亿人口用气需求，对保障华北地区冬季供暖、工业生产及民生用气安全具有重大战略意义。
压气站作为高压、高危、高技术密度的能源基础设施，其运行管理面临以下挑战：
- 安全风险高：站内包含压缩机厂房、天然气调压阀组、溶剂储存区等高危区域，人员越界、滞留、违规操作可能引发爆炸、泄漏等重大事故；
- 巡检管理难：站区面积超10万平方米，涵盖室内外复杂场景（如压缩机房、工艺管廊、露天储罐区），传统纸质巡检存在漏检、错检风险；
- 应急响应慢：事故发生后，人工定位被困人员耗时超15分钟，易错过黄金救援时间；
- 合规要求严：需满足《油气输送管道完整性管理规范》（GB 32167）对人员定位、电子围栏、轨迹追溯的强制要求；
- 协同效率低：站内运行、检修、安监等部门人员动线交叉，缺乏统一调度平台，管理成本高。
为破解上述难题，我司基于“室内蓝牙+室外北斗”融合定位技术，结合托克托压气站“高安全、高可靠、智能化”管理需求，为站区量身打造“智慧压气站人员定位与安全管控系统”，实现人员、设备、环境全要素动态监管，打造能源行业智能化安全管理标杆。
二、技术解决方案
1. 系统架构
- 定位层：室内蓝牙+室外北斗融合定位网络，覆盖站区全域（含压缩机房、工艺管廊、露天储罐区、办公楼等）；
- 传输层：蓝牙信标+北斗接收机+LoRa网关混合组网，支持低功耗、高并发数据传输；
- 平台层：自主研发“智慧压气站安全管控平台”，集成GIS地图、视频监控、巡检管理、应急指挥等系统；
- 应用层：提供Web端、移动端双平台操作，支持站长、安全员、巡检员多角色协同。
2. 硬件部署
- 室内蓝牙信标：
- 型号：FY-BLE-E50（防爆型）
- 部署策略：
- 压缩机房、工艺管廊：按15-20米间距部署，重点区域（如调压阀组）加密至10米；
- 办公楼、控制室：按30米间距部署，共部署信标128台；
- 技术参数：防护等级IP68，抗金属干扰能力提升50%，支持-40℃~+85℃宽温运行，防爆等级Ex d IIC T6。
- 室外北斗定位终端：
- 型号：FY-BD-T30（工业级）
- 部署策略：
- 露天储罐区、厂区道路：在巡检路径关键节点布设北斗信标（如储罐阀门、管廊接口），其余区域通过北斗卫星定位；
- 信标密度：每500米布设1台，共部署信标32台；
- 技术参数：支持北斗三号B1C/B2a双频定位，定位精度≤5米（开阔区域），支持RTK差分定位精度≤1米。
- 智能帽卡定位器：
- 型号：FY-BD-H10（员工版/访客版）
- 功能特性：
- 融合定位：室内自动切换蓝牙定位，室外启用北斗定位，跨区域切换时间≤2秒；
- 安全防护：IP68防水防尘，抗3米跌落冲击，续航≥60天（低功耗模式）；
- 告警功能：
- SOS一键报警：长按3秒触发紧急呼叫，推送位置至中控室与安全员；
- 静止告警：静止超15分钟（可自定义）触发三级告警（帽卡震动→短信推送→电话通知）；
- 违规操作告警：检测到未佩戴安全帽、未携带气体检测仪等行为自动告警；
- 权限管理：员工卡支持全站区通行，访客卡设置临时活动范围（如办公楼、接待区）。
3. 定位技术
- 室内蓝牙定位：
- 基于蓝牙RSSI指纹库与惯性导航，结合站区三维模型构建定位模型，精度≤3米；
- 支持多楼层切换，通过气压传感器与信号强度变化自动识别楼层，误差≤1层。
- 室外北斗定位：
- 采用北斗三号B1C/B2a双频信号，结合RTK差分技术，实现开阔区域定位精度≤1米；
- 在卫星信号遮挡区域（如管廊下方），通过北斗信标辅助定位，精度≤5米。
- 融合定位算法：
- 基于卡尔曼滤波与加权平均算法，动态切换蓝牙/北斗定位模式，确保室内外连续定位无断点；
- 支持离线缓存定位数据，在网络中断时仍可记录人员轨迹，恢复后自动上传。
