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基于UWB超宽带信号的脉冲飞行时间(TOF)或时间差(TDOA)测量,通过多基站协同计算标签三维坐标,融合卡尔曼滤波、粒子滤波等算法优化轨迹连续性,实现厘米级实时定位。...
类别 | 详细参数/特性 | 数据说明 | 性能影响 |
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核心算法 | 基于双向飞行时间法(TW-TOF)或到达时间差法(TDOA) | TW-TOF通过测量信号在标签与基站间的往返时间计算距离,TDOA依赖基站间时钟同步,以时间差推算位置。 | TW-TOF无需严格时钟同步,适合动态场景;TDOA可扩展性强,适合大规模组网。 |
定位精度 | 水平精度典型值为10厘米(2D),垂直精度受基站高度差影响,3D定位精度约30厘米 | 精度受环境遮挡物、基站布局、多径效应影响,UWB信号带宽大、脉冲窄,抗干扰能力强,定位精度优于蓝牙、Wi-Fi等窄带技术。 | 高精度满足工业制造、仓储物流等场景需求,垂直精度影响三维定位的Z轴准确性,需合理规划基站高度。 |
定位刷新率 | 典型值为200Hz,部分系统可达1000Hz,支持动态调整 | 刷新率越高,实时性越强,但功耗和系统负载增加,UWB信号处理速度快,可满足高动态场景需求。 | 高刷新率适用于人员/车辆追踪、AR/VR交互等实时性要求高的场景,低刷新率适用于低功耗场景。 |
并发容量 | 单基站支持500+标签同时定位,多基站组网可扩展至数千标签,单区域支持高于1000个/秒的UWB定位标签数量 | UWB定位技术不需要定位标签与定位基站之间进行往复通信,只需标签发射或接收信号,系统容量大,可同时容纳成百上千个定位标签工作。 | 高并发容量满足大规模部署需求,适用于工业自动化、仓储物流、智慧园区等场景,提升运营效率。 |
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