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蓝牙人员定位：从RSSI到AoA/AoD的技术跃迁与精度突破

更新时间：2025-06-02 浏览量：

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蓝牙人员定位技术从RSSI（接收信号强度指示）到AoA（到达角）/AoD（出发角）的发展，实现了定位精度的显著提升和应用场景的扩展，以下为具体分析：

蓝牙shdgs1.png

一、RSSI定位技术

原理：RSSI定位技术基于蓝牙信号在传播过程中的衰减特性，通过测量接收设备接收到的信号强度来估算设备与发射端之间的距离。多个发射端的信号强度数据结合三角定位算法，可以计算出接收设备的位置。
精度：RSSI定位精度一般在数米范围内，受环境干扰（如多径效应、遮挡物等）影响较大，定位结果可能存在波动。
应用：RSSI定位技术成本较低，易于部署，适用于对精度要求不高的场景，如商场导航、简单的人员考勤等。

二、AoA/AoD定位技术

原理：
- AoA：通过阵列天线感知发射节点信号的到达方向，计算接收节点和发射节点之间的相对方位或角度，再利用三角测量法或其他方式计算出未知节点的位置。
- AoD：发射端由射频开关和天线阵列组成，通过发射测向广播包，在发射过程中切换天线，使出发角可被检测到。接收端使用单个天线接收这些广播包，并捕获IQ样本，从而计算出无线电的入射角度信号。
精度：AoA/AoD定位技术可以实现亚米级甚至更高的定位精度，远超RSSI定位技术。
应用：AoA/AoD定位技术适用于对精度要求较高的场景，如工业制造中的设备定位、高价值货物存储仓库中的货物追踪等。同时，该技术还能提供目标的朝向等信息，对于需要了解物体姿态的应用场景非常有用。

三、技术跃迁与精度突破

硬件升级：从RSSI到AoA/AoD的技术跃迁，需要蓝牙设备具备相应的天线阵列等特殊硬件来准确测量角度信息。这增加了设备的成本，但也为更高精度的定位提供了可能。
算法优化：AoA/AoD定位技术需要更复杂的算法来处理角度信息以及融合多种数据来计算位置。这些算法的不断优化，进一步提高了定位的精度和稳定性。
应用场景拓展：随着定位精度的提升，蓝牙人员定位技术的应用场景也在不断拓展。从最初的简单导航和考勤，到如今的工业制造、仓储物流、智慧医疗等多个领域，蓝牙人员定位技术正发挥着越来越重要的作用。

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