蓝牙5.1通过“信号指纹”实现厘米级人员定位，主要依赖于其新增的寻向功能，该功能结合了到达角（AoA）和出发角（AoD）技术，以下是具体揭秘：
蓝牙5.1寻向功能原理
- 到达角（AoA）：发射器通过单一天线发送特殊的数据包，接收器通过多天线接收。由于各个天线到发射器的距离不同，会产生相位差。通过相位差和天线间的距离，可以计算出相互之间的角度关系，进而利用三边测量法确定设备位置。
- 出发角（AoD）：与到达角相反，接收器是单天线，发射器使用多个天线发射特殊的数据包。接收器根据产生的相位差和天线距离，计算出相对的方向和距离。
厘米级定位实现方式
- 信号指纹采集：在特定区域内，通过部署多个蓝牙5.1兼容的发射器（如Beacon），在离线阶段收集不同位置的信号强度特征（RSSI）以及角度信息，形成唯一的“信号指纹”。这些数据被存储在数据库中，每个指纹对应一个特定的物理位置。
- 实时定位匹配：当用户的设备（如智能手机）进入该区域时，它会实时收集周围蓝牙信号的强度和角度信息。这些实时收集的数据被用来与指纹数据库中的数据进行比较，通过特定的算法（如最近邻搜索、机器学习算法等）找出与当前信号强度及角度最相似的指纹，从而确定用户的位置。
厘米级定位的优势与应用
- 高精度：蓝牙5.1的寻向功能结合信号指纹技术，可以将定位精度提升至厘米级，满足了对高精度定位有严格要求的场景。
- 广泛应用：厘米级定位技术可以应用于工业制造、仓储物流、智慧医疗、智慧零售等多个领域。例如，在工厂中追踪物流位置、监控工人位置并在工人进入不安全的工作区域前发出警告；在仓库中跟踪设备、药品等高价值货物；在博物馆中为用户提供展厅展品的位置信息等。
