人员定位基站的工作原理主要基于无线信号传输与定位算法的结合,通过测量目标设备(如定位标签)与基站之间的信号特征(如时间、强度、角度等),结合多基站协同计算,实现人员位置的精确确定。以下是详细解析:
一、核心工作原理
人员定位基站通过发射和接收无线信号(如UWB、蓝牙、Wi-Fi、RFID等),与佩戴在人员身上的定位标签进行通信,利用信号传播特性计算位置信息。其核心流程可分为以下步骤:

- 信号发射与接收
- 基站发射信号:基站定期发射特定频率的无线信号(如UWB脉冲信号),形成定位参考点。
- 标签响应:定位标签接收信号后,通过反向散射或主动发射方式回复信号,携带唯一ID信息。
- 基站接收:基站捕获标签回复的信号,并记录时间戳、信号强度(RSSI)、到达角度(AOA)等参数。
- 信号特征测量
- 到达时间(TOA):测量信号从标签到基站的传播时间,结合光速计算距离(距离 = 时间 × 光速)。
- 到达时间差(TDOA):通过多个基站测量同一标签信号的到达时间差,构建双曲线方程组求解位置。
- 到达角度(AOA):利用天线阵列测量信号入射角度,结合几何关系确定位置。
- 信号强度(RSSI):根据信号衰减模型估算标签与基站的距离(需校准环境因素)。
- 定位算法计算
- 三边测量法:基于TOA或TDOA,通过至少3个基站的距离数据,解算标签的二维坐标(X, Y)。
- 三角测量法:结合AOA数据,通过角度交会确定位置。
- 指纹定位法:预先采集环境信号特征(如RSSI分布),通过匹配实时数据与指纹库实现定位(适用于复杂环境)。
- 加权滤波算法:融合多种测量数据(如TOA+RSSI),通过卡尔曼滤波或粒子滤波优化定位精度。
- 数据传输与处理
- 基站组网:基站通过有线(以太网)或无线(Wi-Fi、4G/5G)方式连接至中心服务器,形成定位网络。
- 实时上传:基站将测量数据(时间戳、信号特征、标签ID)上传至服务器,由定位引擎处理。
- 位置输出:服务器计算标签坐标后,通过API或可视化平台展示人员位置、轨迹及报警信息。