UWB（超宽带）相关的定位设备都有哪些？_3种定位设备终端

　　UWB(超宽带)定位系统通过纳秒级窄脉冲信号实现厘米级定位精度，其核心定位设备终端可分为以下三类，每类设备通过不同技术模式适配多样化场景需求：

　　一、UWB定位基站：信号覆盖与数据中继的核心

　　1、功能定位：

　　作为定位系统的“神经中枢”，基站通过发射和接收UWB信号，构建区域信号覆盖网络，并实时上传标签数据至服务器进行解析。其核心作用包括：

　　信号覆盖：部署于定位区域边缘(如厂房四角、隧道入口)，通过多基站协同覆盖复杂环境。

　　数据交互：接收UWB标签发送的定位信号，并通过有线/无线方式传输至后台引擎。

　　算法支撑：配合TDOA(到达时间差)、TWR(双向测距)等算法，计算标签与基站间的距离或角度差。

　　2、技术参数：

　　频段范围：支持3.1GHz-10.6GHz超宽带频谱，抗干扰能力强。

　　覆盖半径：室内场景达50-100米，室外开阔区域可扩展至200米。

　　部署方式：支持壁挂、吊顶、抱杆等多种安装方式，适应不同环境需求。

　　3、典型应用：

　　工厂人员定位：通过三基站TDOA定位，实现工人实时位置追踪与轨迹回放。

　　矿井安全监测：在巷道部署防爆型基站，监测矿工位置并预警违规进入危险区域。

　　二、UWB定位标签：目标对象的信息载体

　　1、功能定位：

　　作为被定位目标的“身份标识”，标签通过发射UWB信号与基站交互，传递位置信息。其核心特性包括：

　　形态多样：支持手环、工牌、安全帽、资产标签等多种形式，适配人员、车辆、设备等定位需求。

　　低功耗设计：采用纽扣电池供电，续航时间长达6个月至3年，减少频繁更换成本。

　　功能扩展：集成加速度计、温湿度传感器等模块，实现运动状态监测与环境数据采集。

　　2、技术参数：

　　定位精度：室内场景达10-30厘米，室外结合RTK技术可提升至厘米级。

　　刷新频率：支持1Hz-100Hz可调，满足静态监控与动态追踪需求。

　　防护等级：具备IP67防水防尘能力，适应高温、高湿、粉尘等恶劣环境。

　　3、典型应用：

　　电厂人员管理：通过安全帽标签实时监控工人位置，联动电子围栏防止误入高压区域。

　　物流资产追踪：在托盘或集装箱上粘贴资产标签，实现全流程位置追溯与库存管理。

　　三、UWB（引擎）激励器：辅助定位与场景优化的关键

　　1、功能定位：

　　作为定位系统的“场景适配器”，激励器通过唤醒标签、标定高度、定点定位等功能，提升系统在复杂环境中的适应性。其核心作用包括：

　　标签唤醒：在门口、楼梯口等区域部署激励器，触发进入范围的标签主动发送定位信号，降低功耗。

　　高度标定：在三维定位场景中，通过激励器提供高度参考点，辅助基站计算标签的Z轴坐标。

　　区域隔离：通过信号屏蔽或功率调整，实现不同定位区域的独立管理，避免信号干扰。

　　2、技术参数：

　　作用范围：单设备覆盖半径达10-20米，支持多设备级联扩展。

　　响应时间：标签唤醒延迟小于50毫秒，满足实时性要求。

　　安装方式：支持壁挂、吸顶安装，适配不同场景需求。

　　3、典型应用：

　　立体仓库管理：在货架层间部署激励器，实现货物三维位置精准定位与库存盘点。

　　医院人员调度：在病房门口安装激励器，自动记录医护人员查房轨迹与停留时间。