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北斗/UWB双模定位：矿山车辆实时定位追踪

更新时间：2025-10-08 浏览量：

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矿山车辆实时定位追踪系统：精准管控，赋能矿山安全与效率双提升

矿山车辆人员定位25.png

一、系统概述

矿山车辆实时定位追踪系统是专为复杂矿区环境设计的智能化管理工具，通过融合北斗卫星导航、UWB超宽带、蓝牙信标、5G通信及AI算法等多项技术，实现露天与井下车辆的全场景、高精度定位与动态追踪。该系统集成了车辆位置监控、轨迹回放、电子围栏、防碰撞预警、智能调度等功能，可有效解决矿区地形复杂、车辆流动性大、安全隐患多等管理痛点，推动矿山生产向安全化、智能化、高效化转型。

人员定位监管系统98562hj.jpg

二、核心技术架构

1. 多模定位技术融合

北斗/GNSS+RTK定位：露天矿区采用北斗三号卫星与RTK（实时动态差分）技术，实现室外3厘米级定位精度，支持车辆速度、方向、载重等数据实时采集。
UWB超宽带定位：井下巷道部署UWB基站，通过脉冲信号测距实现30厘米级定位精度，覆盖无卫星信号区域，解决传统GPS盲区问题。
蓝牙信标辅助定位：在室内作业区（如维修车间、仓库）部署蓝牙信标，结合车载终端扫描信号强度，实现亚米级定位补充。

2. 边缘计算与5G通信

车载终端集成边缘计算模块，支持本地数据预处理与AI分析，减少云端传输延迟。
通过5G/4G专网或LoRa低功耗广域网，实现定位数据、传感器信息（如油量、胎压、发动机状态）的实时回传，确保低时延（<500ms）通信。

3. 三维数字孪生平台

系统基于矿区三维实景模型，实时映射车辆位置、状态及环境变化，支持2D/3D地图切换、多目标轨迹叠加显示。
管理者可通过平台下发调度指令、调整电子围栏范围，并联动视频监控系统调取现场画面。

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