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要实现人员进入危险区域的蜂鸣报警,需结合传感器检测、数据处理与警报执行三大环节,构建一个实时、精准、可靠的防护系统。以下是分步骤的详细实现方案:

| 传感器类型 | 适用场景 | 优势 | 局限性 |
|---|---|---|---|
| 红外传感器(PIR) | 室内短距离(3-10米) | 成本低、易部署 | 易受温度干扰,误报率高 |
| 超声波传感器 | 室内/室外中距离(0.2-4米) | 抗干扰强,可测距 | 需直线无遮挡,精度受环境影响 |
| 激光对射传感器 | 室外长距离(5-50米) | 精准度高,形成隐形电子围栏 | 成本较高,需对齐安装 |
| 毫米波雷达 | 恶劣环境(工地、矿场) | 穿透烟雾/灰尘,区分人与动物 | 价格较高,需专业调试 |
| AI视觉摄像头 | 复杂场景(需识别行为) | 可识别具体动作(如攀爬、停留) | 需计算资源,隐私风险 |
配置建议:
边缘计算设备:树莓派4B、NVIDIA Jetson Nano(本地处理数据,减少延迟)。

pythonimport RPi.GPIO as GPIO import time
# 定义传感器引脚 PIR_PIN = 17 BUZZER_PIN = 18
# 初始化GPIO GPIO.setmode(GPIO.BCM) GPIO.setup(PIR_PIN, GPIO.IN) GPIO.setup(BUZZER_PIN, GPIO.OUT)
try: while True: if GPIO.input(PIR_PIN) == GPIO.HIGH: # 检测到移动 print("入侵警报!") GPIO.output(BUZZER_PIN, GPIO.HIGH) # 触发蜂鸣器 time.sleep(5) # 持续报警5秒 GPIO.output(BUZZER_PIN, GPIO.LOW) time.sleep(0.1) # 降低CPU占用 except KeyboardInterrupt: GPIO.cleanup()
pythonif GPIO.input(PIR_PIN) == GPIO.HIGH and GPIO.input(ULTRASONIC_PIN) == GPIO.LOW:trigger_alarm()
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