以下是蓝牙定位与UWB定位的深度对比分析（截至2025年7月最新技术动态），从技术原理、性能指标到应用场景进行全方位解析：
1. 技术原理对比
| 维度 | 蓝牙定位（BLE 5.2+/AOA） | UWB定位（IEEE 802.15.4z） |
|---|
| 信号类型 | 连续窄带信号（2.4GHz） | 纳秒级超窄脉冲（3.1-10.6GHz） |
| 测距方式 | RSSI（信号强度）或AOA（到达角） | TOF（飞行时间）或TDoA（到达时间差） |
| 硬件要求 | 普通蓝牙芯片或定向天线阵列 | 专用UWB射频芯片（如Decawave DW3000） |
2. 核心性能指标
| 参数 | 蓝牙定位 | UWB定位 |
|---|
| 精度 | 0.3-5米（AOA可达0.1-1米） | 10-30厘米（金属环境<50cm） |
| 刷新率 | 1-10Hz（高功耗模式可达50Hz） | 10-100Hz（支持实时动态追踪） |
| 延迟 | 100-500ms | <10ms（工业控制级低延迟） |
| 抗干扰性 | 易受Wi-Fi/同频设备干扰 | 极强（多径分辨能力突出） |
| 功耗 | 极低（纽扣电池续航2-5年） | 中等（主动式标签续航3-12个月） |
| 穿透性 | 一般（金属环境衰减严重） | 优秀（可穿透非金属障碍物） |
3. 成本与部署复杂度
- 蓝牙方案：
- 优势：成本低（信标￥50-200/个），可复用现有蓝牙基础设施（如手机、IoT设备）。
- 挑战：AOA需专用基站（￥2000-5000/个），密集环境需指纹库校准。
- UWB方案：
4. 典型应用场景推荐
| 场景 | 推荐技术 | 原因 |
|---|
| 智慧零售/数字标牌 | 蓝牙AOA/RSSI | 低成本，手机兼容性强 |
| 工业自动化（AGV/机械臂） | UWB | 厘米级精度保障安全协作 |
| 养老院/医院人员监护 | 蓝牙AOA（亚米级） | 平衡精度与续航需求 |
| 炼油厂/化工防爆区域 | UWB+防爆认证 | 高精度+抗电磁干扰+本质安全 |
| 仓储物流（托盘追踪） | 蓝牙AOD或UWB | 根据预算选择（低成本选蓝牙，高精度选UWB） |
5. 2025年技术融合趋势
- 混合定位系统：
- 厂商（如清研讯科）推出UWB+蓝牙AOA双模标签，兼顾高精度与低功耗。
- AI增强定位：
- 通过机器学习补偿蓝牙信号波动（如NVIDIA Metropolis平台）。
- 无源UWB标签：
- 反向散射技术突破，实现无电池UWB定位（如Wiliot试点项目）。
总结选型建议
- 选蓝牙：预算有限、需手机兼容性、非实时性场景（如客流分析）。
- 选UWB：刚性高精度需求、复杂工业环境、安全关键型应用（如自动驾驶、高危作业）。
如需具体方案设计或设备选型清单，可提供应用场景细节（如场地面积、人员密度）。
